setup:
R' F R F'
  • F R' F' R
  • y' U' R' U R
  • U' F' U F
  • y U' L' U L
  • U' L' U L
  • L F' L' F
  • r U' r' F
  • U r' U' F U F' r
  • d' R' U R
  • U' f' L f
  • l U L' U' M'
  • y' U' L' U L
  • U' R' U R
  • R f' U' f
  • U2 R' U2 R
  • U R' F' U F U' R